DbPHP

// Consulta usando parâmetros nomeados em array associativo:
$result = DB::query("
    SELECT p.id_produto, p.nome_produto, c.nome_categoria, p.preco, p.estoque
    FROM produtos p
    INNER JOIN categorias c ON c.id_categoria = p.id_categoria
    WHERE p.preco >= :min_preco AND p.estoque >= :min_estoque
    ORDER BY p.preco DESC
", [
    "min_preco"   => 100.00,
    "min_estoque" => 10,
]);

// O DbPHP aceita tanto ['min_preco' => 100.0] quanto [':min_preco' => 100.0]
$tempo = $result->elapsedTime;
$total = $result->count;
$linhas = $result->rows;

[
    {
        "id_produto": 106,
        "nome_produto": "Secador de Filamento",
        "nome_categoria": "Acessório",
        "preco": 299.9,
        "estoque": 12
    },
    {
        "id_produto": 105,
        "nome_produto": "Resina 8K (Lançamento)",
        "nome_categoria": "Insumo",
        "preco": 180,
        "estoque": 25
    },
    {
        "id_produto": 107,
        "nome_produto": "Sensor Nivelamento Auto",
        "nome_categoria": "Peça",
        "preco": 149,
        "estoque": 20
    },
    {
        "id_produto": 104,
        "nome_produto": "Mesa PEI Texturizada",
        "nome_categoria": "Peça",
        "preco": 120,
        "estoque": 15
    }
]